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Programmierung

Bendex Office und CellControl Software

Die Bendex Office Software programmiert aufgehend von den importierten CAD-Daten des Biegeteils automatisch:

  • Import von STEP, DXF oder GEO Dateien
  • Hinzufügen von Winkelkorrekturen über Materialtabellen
  • Automatische Ein-Klick Programmierung der Biegeabläufe inklusive des Werkzeugaufbaus
  • Rangliste der Biegestrategien
  • Simulation der Biegefolge am Bildschirm in 3D
  • Ablegen der Biegeteile in einem Profilarchiv


Bei speziellen Biegefolgen erlaubt die CellControl Office Software ein manuelles Eingreifen in die automatisch erzeugten Biegeabläufe.

  • Grafikunterstütztes, manuelles Ändern von Biegeprogrammen im Büro
  • Masken und Menüs identisch mit RAS CellControl Maschine
  • Für Netzwerke und mehrere PCs sind Folgelizenzen erhältlich

Automatischer Werkzeugaufbau

  • Der Werkzeugwechsler setzt die Werkzeugsegment der Oberwangen automatisch und schnell.
  • Die einzeln agierenden Wechselgreifer rasen blitzschnell aufeinander zu, packen die Oberwangen-Werkzeugsegmente und setzen sie exakt auf Position.
  • Auch ein Werkzeugwechsel innerhalb des Programmablaufs ist möglich, um etwa die Langseiten des Biegeteils vor den Stirnseiten zu biegen.
  • Der Werkzeugwechsler ist eigenintelligent. Die Software erkennt die benötigte Werkzeuglänge aus den Abmessungen des Werkstücks. Sie wählt die passenden Werkzeuge aus und bestimmt automatisch die schnellste Wechselstrategie.
  • Im Biegeprogramm kann man darüber hinaus auch eine Werkzeug-Aufbauanleitung fest vorgeben, um beispielsweise Werkzeuge mit Freisparungen für Durchzüge im Blech an bestimmte Stellen zu setzen.
  • Ein Magazin rechts und links der Oberwange speichert momentan nicht benötigte Werkzeuge.

Platinen beladen

Saugrahmen der Portalbeladung

Der Saugrahmen ist mit unterschiedlich großen Saugern ausgestattet. Durch die Schnellfixierungen lassen sich die Sauger variabel verschieben und schnell umrüsten.

Vorsauger mit großem Hub schälen die oberste Platine eines Stapels sicher ab und sorgen für einen reibungslosen Produktionsablauf. Eine Doppelblechkontrolle und eine clevere Saugerüberwachung stellen sicher, dass Platinen mit unterschiedlichen Größen, Blechdicken, Geometrien und Lochbildern sicher beladen werden.

Die federnd gelagerten Sauger können Bleche auch von nicht eben stehenden Paletten beladen. Zudem lassen sich auch Bleche mit leichten Prägungen aufnehmen, die aufgeschüsselt auf einem Stapel liegen.

Portalbeladung mit SheetFlipper

Mit dem SheetFlipper lassen sich Platinen, die auf einem Blechstapel liegen, wahlweise gewendet oder nicht gewendet dem Multibend-Center Biegezentrum zuführen. Der Saugrahmen des SheetFlippers nimmt eine Platine auf, wendet sie und übergibt sie an den Saugrahmen des Portalladers. Der SheetFlipper kann sowohl die 1-Platz wie auch die 2-Platz Portalbeladung erweitern.

  • Wahlweise wenden oder nicht wenden von Platinen
  • Vorsauger separieren die Platine vom Stapel
  • Zwei Saugerkreise für sparsamen Druckluftverbrauch
  • Übergabe der gewendeten Platine an den Portallader
  • Schnelle Zykluszeiten

QR-Code-Scanner im Portallader

Die 1- oder 2-Platz-Portalbeladung kann um einen QR-Code-Scanner erweitert werden. Der Saugrahmen startet zum gewählten Beladeplatz. Jedes Blech ist mit einem QR-Code versehen. Der Scanner ließt den QR-Code und lädt das hinterlegte Biegeprogramm. Danach hebt der Saugrahmen die oberste Platine an, prüft auf Doppelblech und führt das Werkstück dem Biegezentrum zu.

Roboterbeladung mit Saugern und Magneten

Platinen mit einer geschlossenen Grundfläche belädt der Beladeroboter mit seinem Standard-Saugrahmen. Bei Platinen mit vielen Löchern und Ausschnitte kann der Saugrahmen kein Vakuum erzeugen. In diesem Fall werden optionale Magnete in den Saugrahmen integriert. Damit lässt sich die Anzahl der Biegeteile deutlich erhöhen, die der Beladeroboter der Maschine automatisch zuführen kann.

  • Beladen von Platinen mit vielen Löchern und Ausschnitte
  • Zahl der automatisch beladbaren Platinen erhöht sich merklich

Flexible Saugrahmenverlängerung am Beladeroboter

Bei Platinen mit großen Fensterausschnitten oder Lochblech im Mittelteil kann der Standard-Saugrahmen des intelligenten Beladeroboters am RAS Multibend-Center kein Vakuum erzeugen, um die Werkstücke anzuheben und zu beladen. Der Saugrahmen mit flexiblen Verlängerungen bringt hier die Lösung. Die drei Verlängerungsarme mit je zwei Saugern lassen sich manuell auf Position schieben, so dass sich auch Platinen mit nur einem schmalen Rand dem Biegezentrum automatisch zuführen lassen.

  • Beladen von Platinen mit nur einem schmalen Rand
  • Manuell verschiebbare Verlängerungsarme

MiniFeeder: Beladen unterschiedlicher Platinen von einem Blechstapel

  • Anwendungsbeispiel: Kitfertigung von Aufzugkabinen
  • Bleche für 10 Aufzugkabinen aus jeweils 9 Paneelen
  • Scanner liest den Barcode auf jedem Blech und lädt das Programm
  • MiniFeeder mit 8 Rundsaugern
  • Blechbreite bestimmt Anzahl der aktiven Sauger
  • Blechdickenmessung
  • MiniFeeder zieht Platine auf den Sauger-Meßtisch

MiniFeeder: Beladen von perforierten Blechen mit Rand

  • Anwendungsbeispiel: Deckenkassetten
  • Stapel perforierter Bleche mit einem ungelochten Rand
  • MiniFeeder mit 12 Ovalsaugern
  • Breite des Randstreifens bestimmt Anzahl der aktiven Sauger
  • Blechdickenmessung
  • MiniFeeder zieht Platine auf den Sauger-Meßtisch

MiniFeeder-Verkettung und Roboterbeladung

Bei dieser Beladevariante bringt der MiniFeeder die Platine von einer Stanzmaschine über einen Rollgang zum intelligenten RAS-Beladeroboter. Der Roboter greift die Platine, wendet sie und führt sie dem Multibend-Center zu, ohne dass er programmiert oder geteacht werden muss. Systemvoraussetzungen:

  • Reine Direktverkettung
  • Stanzen: Ein Zuschnitt wird zu einer gestanzten Platine
  • Die Stanzemaschine übermittelt den Programmnamen
  • Das Multibend-Center lädt das Biegeprogramm und liest die Platinenbreite aus
  • Der MiniFeeder aktiviert die passende Saugerzahl und zieht die Platine auf einen Rollgang
  • Der Rollgang fördert die Platine zum RAS Beladeroboter und richtet sie aus
  • Der Beladeroboter wendet die Platinen und belädt das Multibend-Center

Biegen

Biegewange mit Bombieroption

Die Standard Biegewange glänzt durch hervorragende Biegeergebnisse. Das beruht auf der sehr steifen Kastenkonstruktion, die mit einer Grundbombierung versehen ist. Diese Lösung ist für über 95% der Einsatzfälle in bisher hunderten von Installationen völlig ausreichend. Um auch extremen Anforderungen an die Geradheit der Biegungen und beim Stepbiegen von Radien gerecht zu werden, steht eine Biegewange mit manueller Bombieroption zur Verfügung.

Zweiteilige Oberwangen-Werkzeuge

Die Oberwangen-Werkzeuge der RAS Multibend-Center Biegezentren bieten große Freiräume vor und hinter den Werkzeugen. Die Freibereiche sorgen für eine nahezu unerschöpfliche Vielfalt an Gestaltungsmöglichkeiten für die Biegeteile. Neben den Werkzeugen aus einem Stück sind auch zweigeteilte Werkzeuge verfügbar. Wo liegen die Vorteile der zweigeteilten Werkzeuge?

  • Die zweigeteilten Werkzeuge erlauben das Auswechseln des Fußes, wenn einzelne Teile eine Freifräsungen an der Werkzeugsohle erfordern
  • Sollten einmal Beschädigungen an der Biegekante auftreten, muss nur der untere Fuß ausgewechselt werden
  • Ein Wechsel des Fußes kann auch beim Biegen dickerer Materialien notwendig werden, die verstärkte Werkzeuge benötigen
  • Ist eine flachere Fußschräge zum Vorbiegen geschlossener Profile vorteilhaft, kann ebenfalls nur der Fuß getauscht werden

Multibend-Center mit Bürstentisch

Verschiedene Maschinenkonfigurationen sind optional auch mit vollflächigem Bürstentisch erhältlich.

Kleine und schmale Bauteile

Zusätzlich zum Standard-Hauptmanipulator kann die Maschine mit einem schmalen oder einem kleinen Hauptmanipulatorfuß bestückt werden. Der Wechsel der Spannfüße erfolgt manuell mit wenigen Handgriffen. Die zusätzlichen Spannfüße erlauben das Biegen schmaler und kleiner Bauteile.

Entladen fertiger Biegeteile

Fertigteil-Bandauslauf

Beim Fertigteil-Bandauslauf sind die 4 Transportbänder exakt mit der Auslaufgeschwindigkeit der fertigen Biegeteile aus dem Multibend-Center synchronisiert. 

  • Sanfter und ruckfreier Abtransport der Biegeteile
  • Exaktes Stoppen und Positionieren der fertigen Teile
  • Hubfunktion der Bänder für Teile mit negativem letztem Schenkel
  • Manuelle Entnahme der Biegeteile vom Fertigteil-Bandauslauf
  • Optionales Erweitern mit Palletizer oder Entladeroboter möglich

Auslaufseite mit Pusherband

Die Auslaufseite des RAS Multibend-Centers kann um ein Pusherband erweitert werden. Damit lassen sich fertige Biegeteile verschiedenen Nachfolgeoperationen oder Montagelinien zuführen.

Palletizer Entladesystem

Der Palletizer automatisiert das Entladen und Abstapeln von Biegeteilen. Bei der stationären Lösung stapelt der Palletizer die Biegeteile auf einem Palettenplatz ab. Alternativ ist der Palletizer auf einer Linearachse verfahrbar und kann mehrere Stapelplätze bedienen.

  • Horizontales Abstapeln von Biegeteilen
  • Manuelles Entladen zusätzlich möglich
  • Anzahl der Stapelplätze hängt von der Teilegröße ab
  • Stapelstellen längs oder quer zum Auslauf stehen
  • Ablegen direkt aufeinander oder mit Drehversatz
  • Fixer oder motorisch einstellbarer Saugrahmen
  • Sicherheitssystem mit elektrisch überwachten Türen

Palettenbahnhof bei intelligenter Roboterentladung

Mit dem automatischen Entladen und Stapeln von fertigen Biegeteilen kann das Biegezentrum auch mannlos arbeiten. Der Entladeroboter nimmt die Biegeteile vom Auslauftisch auf und legt sie gemäß angewähltem Stapelmuster ab. Der intelligente Entladeroboter muss weder geteacht noch programmiert werden.

  • Palettenbahnhof stellt Leerpaletten automatisch bereit
  • Volle Paletten gelangen zur Entnahmestelle
  • Paletten ohne Rückwand erlauben ein horizontales Stapeln
  • Paletten mit Rückwand auch ein vertikales Stapeln
  • Das Layout lässt sich den räumlichen Gegebenheiten anpassen

Intelligenter Entladeroboter: Stapelstrategien

Beim intelligenten Entladeroboter ist ein Programmieren oder Teachen des Roboters überflüssig. Man wählt lediglich die Stapelstrategie aus und der Roboter erledigt den Rest. Beispiel für Stapelstrategien:

  • Teile horizontal gestapelt
  • Teile horizontal gestapelt und verdreht zueinander
  • Teile stehend (Palette mit Rückwand)
  • Jedes zweite Teil gewendet
  • Teile ineinander gestellt/gelegt
  • Zwei Stapel nebeneinander oder hintereinander